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宝马汽车自动驾驶技术准备就绪

发布时间:2019-11-14 13:48:54 编辑:笔名

随着越来越多功能强大的驾驶辅助系统问世,自动驾驶(automatic driving)也成为越来越可能实现的汽车技术。在一场于德国慕尼黑举行的创新高峰会议上,大厂BMW探讨了自动驾驶技术的利与弊,并分析该技术议题在现实与理想之间的复杂差异。

BMW研发经理Peter Waldmann表示,自动驾驶技术有很大的潜力能提升高速公路与一般道路的交通安全,但是若有人问: 自动驾驶能在20年之内实现吗? 他的答案则是: 我不知道! 因为这个议题所需考虑的不仅只是技术而已。

Waldmann描绘了一种 电子副驾驶(co-pilot) 的愿景,也就是在塞车或是走走停停的恼人路况下,驾驶人可将车辆交由电子控制;或是在一些紧要状况下,电子副驾驶可警告驾驶人,并提供解决状况的指南;在突然发生的危险状况下,则能直接进行干预以避免事故。 重要的是,驾驶人必须可以在任何情况下取回车辆掌控权。 Waldmann强调。

自动驾驶所需的大多数技术其实都已经到位;这类系统包括三大功能:车辆控制(vehicle control)、定位(position determination)与环境侦测(environment detection)。首先在车辆控制系统部分,目前在相关技术上已经达到很高的成熟度。

BMW曾在2010年10月于德国的纽伯格林(Nurburgring)赛道上,试验让一整队的车辆以高速绕行,而且车上的驾驶全程都不碰方向盘; 那场自动驾驶试验的困难处,在于该条赛道有乡村道路的特性。 Waldmann解释,急弯、狭窄道路等状况需要复杂的算法,车辆控制电路也必须具备高速反应能力。

Waldmann指出,要配置这样一套系统,传感器数据的融合是重要的先决条件;举例来说,该系统得处理GPS数据、来自摄影机的车道辨识数据,还有车辆内部的数据,再加上行驶区域的高精确度数位地图。

另一个自动驾驶技术的应用案例,BMW称之为 紧急停车辅助系统(emergency stop assistant system) 。在这个案例,驾驶人若是出现心肌梗塞等突发健康状况,紧急停车辅助系统就会启动,让车辆稳定行驶在车道上,然后自动停靠到路肩(当然会考虑现场路况);还会呼叫紧急救护系统,并提供发病驾驶人的所在位置与相关数据。

以技术层面来看,这种紧急停车辅助系统是一个相当复杂的数据处理装置,因为它必须避免碰撞到道路上的其它车辆,所以得配备很精密的环境侦测功能。BMW已经开发出这样的辅助系统,可综合处理来自雷射扫描仪、视讯摄影机、雷达与声纳传感器的讯号。

不过Waldmann也表示,在汽车厂商将这类辅助系统整合到车辆产品之前,仍有许多必备条件;比如说,得有可靠的环境判别系统结合相对稳定的路况分析算法,同时还需要搭配高精确度的详尽数字地图。此外,还有一个可能也是重要的关键:需要建立自动驾驶的适法性;这牵涉大量的非技术工程议题,例如当自动驾驶系统故障时的责任归属。

Waldmann强调,至少与技术相关的问题都是可以解决的,但除了技术与法律相关问题之外,自动驾驶系统的发展过程中还有可能遇到其它阻碍,也就是市场接受度;例如就有人会质疑: 如此一来,开车的乐趣何在?

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